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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)工作原理如何?兩者有什么區(qū)別?很多朋友可能還不是清楚,從它們各自的特性,我們可以逐漸了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的明顯差異,從而選擇更適合我們需求的電機(jī)設(shè)備。
要了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的區(qū)別,首先得了解兩者的工作原理:
1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在設(shè)定方向上旋轉(zhuǎn)固定角度,并且其旋轉(zhuǎn)以固定角度逐步運(yùn)行,可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移,從而達(dá)到控制位移的目的。同時(shí),通過控制脈沖頻率可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
2.伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。驅(qū)動(dòng)器控制三相電以形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)帶有編碼器,伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的分辨率。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)區(qū)別:
1.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方法不同。
2. 步進(jìn)電機(jī)通常不具有不同的過載能力的過載能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。由于步進(jìn)電機(jī)不具有這種過載能力,因此在某些工作情況下它無法與步進(jìn)電機(jī)一起工作。
3.速度響應(yīng)性能不同。和步進(jìn)電機(jī)相比,交流伺服電機(jī)具有更好的加速性能,可用于需要快速啟動(dòng)和停止,以及對(duì)位置精度有較高要求的控制場(chǎng)合。
交流伺服系統(tǒng)都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但是,在一些要求不高的場(chǎng)合,步進(jìn)電機(jī)通常用作執(zhí)行電機(jī)。因此,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)綜合考慮控制要求和成本等各種因素,并選擇合適的控制電動(dòng)機(jī)。
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