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無刷電動(dòng)機(jī)是飛機(jī)/航模電機(jī)的重要組成部分,因此有必要了解其工作原理,在本文中,我們將主要說明其工作原理,希望對(duì)您有所幫助!
首先,什么是無刷電機(jī)?它與有刷電動(dòng)機(jī)相比,因?yàn)樗幌裼兴㈦妱?dòng)機(jī)那樣有碳刷。
無刷直流電動(dòng)機(jī)電源系統(tǒng)由三部分組成:轉(zhuǎn)子,定子和位置傳感器。根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化以一定順序?qū)Χㄗ永@組電流進(jìn)行位置傳感器換向,即檢測(cè)轉(zhuǎn)子極相對(duì)于定子繞組的位置,并在一定位置處產(chǎn)生位置感應(yīng)信號(hào), 由信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理。要控制電源開關(guān)電路,請(qǐng)根據(jù)一定的邏輯關(guān)系切換繞組電流。定子繞組的工作電壓由受位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。
有三種類型的位置傳感器:磁敏,光電和電磁:
使用磁敏位置傳感器的直流無刷電機(jī)及其磁傳感器組件(例如霍爾元件),磁敏二極管,磁敏極管,磁敏電阻器或?qū)S眉呻娐返龋┌惭b在定子組件上,以檢測(cè)永磁體和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
帶有光電位置傳感器的直流無刷電機(jī)在定子組件上的特定位置配備有光電傳感器,在轉(zhuǎn)子上安裝了遮光罩,并且光源是發(fā)光二極管或小型 燈泡。 當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于遮光罩的作用,定子上的光敏元件將以一定的頻率間歇性地產(chǎn)生脈沖信號(hào)。
使用電磁位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)在定子組件上配備了電磁傳感器組件(例如,耦合變壓器,接近開關(guān),LC諧振電路等)。當(dāng)永磁轉(zhuǎn)子的位置發(fā)生變化時(shí),電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生一個(gè)高頻調(diào)制信號(hào)(其幅度隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。
簡而言之,無刷直流電動(dòng)機(jī)依靠改變輸入到無刷電動(dòng)機(jī)定子線圈的電流的交流頻率和波形,在繞著線圈繞幾何軸完全旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)周圍形成磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁體旋轉(zhuǎn),并且電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)的性能與磁鐵的數(shù)量,磁鐵的磁通強(qiáng)度以及電動(dòng)機(jī)的輸入電壓有關(guān)。這也與無刷電動(dòng)機(jī)的控制性能有關(guān)。一個(gè)大問題是,由于輸入是直流電,因此電流需要一個(gè)電子調(diào)速器將其轉(zhuǎn)換為三相交流電,并且還需要接收來自遠(yuǎn)程接收器的控制信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的速度,以達(dá)到滿足模型的需求。
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