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直流伺服電機(jī)工作原理如何?基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有哪些
文章編輯:諾元網(wǎng)絡(luò)部 人氣: 發(fā)表時間:2020-11-19 本文關(guān)鍵詞:直流伺服電機(jī) 直流伺服電機(jī)工作原理

傳統(tǒng)直流伺服電動機(jī)的基本工作原理,與普通直流電動機(jī)完全相同,它依靠電樞電流和氣隙磁通來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),通常使用電樞控制,即通過在保持勵磁電壓恒定的同時,改變電樞電壓來調(diào)節(jié)速度,電樞電壓越小,轉(zhuǎn)速越低,電樞電壓為零時,電動機(jī)停止,由于在電樞電壓為零時電樞電流也為零,因此電動機(jī)將不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并且不會“旋轉(zhuǎn)”。
 

直流伺服電機(jī)工作原理

 
直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動機(jī)基本相同,只是為了減小慣性矩,電動機(jī)才變得細(xì)長。 區(qū)別在于電樞電阻大,機(jī)械特性柔和且線性(大電阻,弱磁場啟動,直接啟動)。
 
電源模式:

單獨(dú)供電, 勵磁繞組和電樞由兩個獨(dú)立的電源供電。
 
控制方法:

1.電樞控制(主);

2.磁極控制(較少使用)。
 
直流伺服電動機(jī)的特點(diǎn):大電阻和柔和的機(jī)械特性,線性 滑動接觸 火花干擾;大慣性 大碼; 價格比較高。
 

直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

 
直流伺服電動機(jī)的應(yīng)用:

直流伺服電動機(jī)比交流伺服電動機(jī)具有更硬的特性, 它通常用于功率較高的系統(tǒng)中,例如伺服系統(tǒng)中的位置控制。

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