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步進電機是一種開環(huán)控制電機，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在不失步的情況下，電機速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不會受到負載變化的影響。

當(dāng)步進電動機接收到一個脈沖信號后，電動機將按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定角??度，稱為步距角，通過控制脈沖數(shù)以及脈沖頻率，控制電動機的角位移量和電動機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)開環(huán)控制效果。

步進電機每步旋轉(zhuǎn)的角度與理論步距之間始終存在相應(yīng)誤差，但步進電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)是相同的，不失步的話，步進誤差不會長時間累積。
 
1.如何防止步進電機失步：
 
為防止步進電機失步，合適的步進驅(qū)動器選擇很重要，這樣才能利用其優(yōu)勢控制。選擇合適的驅(qū)動器時，需要根據(jù)電動機的電流配備大于或等于該電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度，則可以使用細分驅(qū)動器。對于高扭矩電動機，請盡可能使用高壓驅(qū)動器以獲得良好的高速性能。對于步進電動機的驅(qū)動功率，可以使用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變換直流電源。

2.步進電機為什么產(chǎn)生共振：

步進電動機的共振是因為電動機接收的脈沖頻率等于步進電動機的固有頻率 ，和驅(qū)動器細分有關(guān)。使用步進電機時，驅(qū)動器的細分能力比較重要，并且共振范圍應(yīng)盡可能小，電動機負載的慣性大一般是因為電動機過載引起的，解決辦法就是防止它過載。

以上便是步進電機產(chǎn)生失步和振蕩的主要原因，在實際運用中，一定要掌握基本知識，弄清楚步進電機失步和共振原因，確保機器不要負載。