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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)置好的方向轉(zhuǎn)動一個步距角，其旋轉(zhuǎn)是按照一定的角度一步步的運(yùn)行的，說到驅(qū)動，那么步進(jìn)電機(jī)常見的驅(qū)動方法有哪些呢？都有哪些優(yōu)缺點？
 

1.恒電壓驅(qū)動，這是比較古老的方式，現(xiàn)在很少用，只用一個方向的電壓給繞組供電，所有繞組交替著供壓。電路比較簡單，控制簡單，不好的就是需要提供夠大的電流，步進(jìn)電機(jī)振動比較大，發(fā)熱明顯。

2.高低壓驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到整步，采用高壓控制，半步或者停止采用低壓控制。可稍微可以改善振動和噪音，缺點是電路相對復(fù)雜，對三極管高頻特性要求比較高，還是會有發(fā)熱現(xiàn)象。

3.自激恒流斬波驅(qū)動，通過硬件設(shè)計，當(dāng)電流達(dá)到一定設(shè)定值時，由硬件關(guān)斷電流，然后另一個繞組通電，另一個繞組的電流繞組通電到某個固定值。噪音大大降低，速度有一定程度的提升，但對電路設(shè)計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高。

4.電流比較斬波驅(qū)動，是將步進(jìn)電機(jī)繞組的電流值轉(zhuǎn)換成一定比例的電壓，與數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較?？梢圆捎帽容^高的細(xì)分，是目前比較流行的控制方式。但電路比較復(fù)雜，容易產(chǎn)生抖動。

5.潛進(jìn)式驅(qū)動，這是一種創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方式。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下，增加驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)。除了目前相對斬波驅(qū)動的優(yōu)點外，發(fā)熱量小，使用壽命更長。但價格相對較高，目前對各個步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的匹配要求比較嚴(yán)格。
 

以上便是步進(jìn)電機(jī)常見的幾種驅(qū)動方式及優(yōu)缺點介紹，掌握這些基礎(chǔ)的知識，可以選擇適合自己的驅(qū)動方式，確保生產(chǎn)無憂！