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智能機器人的運用越來越廣泛,電機作為其主要零部件,正確的選擇很關(guān)鍵,常見的有直流無刷電機,直流有刷電機等,那么直流無刷電機和有刷電機有什么區(qū)別?到底如何選擇呢?諾元簡單給大家介紹一下吧!希望可以幫助到大家!
在直流電動機的旋轉(zhuǎn)過程之中,繞組中的電流必須不斷改變方向,使轉(zhuǎn)子向一個方向旋轉(zhuǎn)。其中,有刷電機是通過電刷與換向器間的機械接觸進行換向的,而無刷電機是通過霍爾傳感器檢測繞組實時運行位置的信號,再通過微處理器或?qū)S眯酒瑢Σ杉降男盘栠M行處理,實時控制相應(yīng)的驅(qū)動電路用以控制電機繞組。
由于無刷直流電動機的換向是通過傳感器及相關(guān)電路進行的,因此這種電動機的電刷與換向器間沒有電機接觸和磨損,不需要經(jīng)常更換電刷等易損部件,可以提高電機的使用性能和壽命,進一步降低維護成本。
同時,由于無刷直流電機的電刷與換向器間沒有摩擦,因此在換向前不會產(chǎn)生電火花,這將大大減少對整機控制系統(tǒng)的干擾。但是,由于無刷電機的電流換向需要專用電路進行控制,整個控制電路會比較復(fù)雜。
智能機器人由無刷電機間接驅(qū)動,從而降低了成本,提高了電能和機械能的轉(zhuǎn)換效率。
通常情況之下,智能機器人無刷直流電機與車輛后輪主軸集成在一起,定子安裝在主軸之上,電動機的外殼作為轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子通過鋼絲與后輪的鋼圈相連,電動助力車的無刷電機的兩個繞組呈三角形連接。
智能機器人選直流無刷電機和有刷電機有什么區(qū)別?看完以上相信大家有了初步的了解,希望可以幫助到大家!
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