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無(wú)刷直流電機(jī)具有無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬，過(guò)載能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。相對(duì)于有刷電機(jī)來(lái)說(shuō)，因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)中沒(méi)有可以自動(dòng)換向的電刷，所以需要使用電子換向器來(lái)?yè)Q向。
 

當(dāng)然沒(méi)有換向器，電機(jī)就無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)了嗎？答案肯定不是的，無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)電子換向器功能，相對(duì)有刷電機(jī)，控制更為方便，免于維護(hù)。目前來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機(jī)主要分為三種控制方式：方波控制、正弦波控制以及foc控制，各自有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)，諾元給大家簡(jiǎn)單分析一下吧！

1.方波控制，采用霍爾傳感器或無(wú)傳感器估算法，獲得方波控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，每個(gè)換向位置電機(jī)輸出特定方向的力，因此可以說(shuō)方波控制的位置精度為60度。在這種控制模式下，電機(jī)的相電流波形接近方波，因此稱為方波控制。該方波控制方法采用性能通用的控制器，控制算法簡(jiǎn)單，硬件成本低，電機(jī)轉(zhuǎn)速高；缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大，部分電流噪聲和效率達(dá)不到最大值。方波控制適用于對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)性能要求較低的場(chǎng)合。

2.正弦波控制，采用空間矢量脈寬調(diào)制波輸出三相正弦波電壓，相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方法沒(méi)有方波控制換相的概念，與方波控制相比，正弦波控制具有更小的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和電流諧波，控制更為精準(zhǔn)，但控制器性能要求要高于方波控制。

3.FOC控制，可實(shí)現(xiàn)電壓矢量控制，間接的控制電流，但不能控制電流方向。這種控制方式可視為正弦波控制的升級(jí)版，以實(shí)現(xiàn)電流矢量控制，即電機(jī)定子磁場(chǎng)的矢量控制。
 

以上便是無(wú)刷直流電機(jī)控制方式分類，都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，可以根據(jù)場(chǎng)合選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式，確保無(wú)刷直流電機(jī)穩(wěn)定正常的運(yùn)行。