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步進(jìn)電機(jī)有哪些型號(hào)？控制方法怎樣？定子如何排線(xiàn)繞線(xiàn)？很多朋友感覺(jué)比較好奇，下面諾元簡(jiǎn)單的給大家介紹一下吧！希望可以幫助到大家！
 

常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)號(hào)包括：

1、單片機(jī)控的步進(jìn)電機(jī)；

2、42步進(jìn)電機(jī)；

3、57步電機(jī)；

4、86步進(jìn)電機(jī)。

這型號(hào)是市場(chǎng)常見(jiàn)的，也是使用廣泛的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)。

步進(jìn)電機(jī)控制方法以下幾種：

1. 單位時(shí)間改變電機(jī)相序，使得電機(jī)每時(shí)刻只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)一步即所謂的“全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)”。種驅(qū)動(dòng)方式可以進(jìn)一步分為正和反轉(zhuǎn)兩種情況，其原理單相步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電流的正方向來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)。

2. 矩形波電流驅(qū)動(dòng)利用PWM技術(shù)產(chǎn)生一組矩波，通過(guò)控制脈沖的度和頻率來(lái)控制電，使其每次只能旋轉(zhuǎn)一個(gè)步角。和全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)相比，形波電流驅(qū)動(dòng)可以提更高的扭矩，但也產(chǎn)生相對(duì)更大的噪聲

3. 微步精度控制。微控制電路使用的是模擬電調(diào)節(jié)和橋式電壓跟隨的方式可以控制電機(jī)的微小步旋轉(zhuǎn)，并且可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的滑運(yùn)動(dòng)，減少噪聲和振動(dòng)該方法需要使用專(zhuān)用的控制片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4. 開(kāi)環(huán)控制簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)控制電機(jī)序改變來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)。這種驅(qū)動(dòng)方式不需要傳感器或饋控制系統(tǒng)，但也無(wú)保證電機(jī)的精準(zhǔn)控制和定性。一般情下，開(kāi)環(huán)控制適用于電機(jī)要求不高的應(yīng)用景。

總的來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)控方法根據(jù)應(yīng)用需求的同，可以采用不同的驅(qū)動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用中需要結(jié)合體情況進(jìn)行選擇和優(yōu)化。
 

步進(jìn)電機(jī)定子排線(xiàn)繞線(xiàn)：

步進(jìn)電機(jī)型號(hào)不同，定子的大小也不一樣，高度也不一樣，有單線(xiàn)繞的，有雙線(xiàn)繞的，有繞細(xì)線(xiàn)的，有繞粗線(xiàn)的，一般采用專(zhuān)門(mén)的內(nèi)繞機(jī)來(lái)解決繞線(xiàn)問(wèn)題，針對(duì)定子參數(shù)，可以使用雙工位、四工位或者六工位設(shè)備，提高生產(chǎn)效率，解決繞線(xiàn)麻煩問(wèn)題。