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步進(jìn)電機(jī)常見控制方法有哪些?定子線圈如何繞線
文章編輯:諾元網(wǎng)絡(luò)部 人氣: 發(fā)表時間:2023-05-24 本文關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)控制方法 定子線圈繞線

步進(jìn)電機(jī)是生產(chǎn)生活中比較常用的一種電機(jī),相對于伺服電機(jī)來說,很多地方都可以代替,技術(shù)已經(jīng)比較成熟,深受廣大客戶的青睞。
 

步進(jìn)電機(jī)控制方法


有的朋友對于步進(jìn)電機(jī)比較好奇,不知道其具體的控制方法,還有就是線圈的繞線工序,下面諾元簡單的給大家分析一下吧!希望可以幫助到大家!

步進(jìn)電機(jī)控制方法:

1.單步控制方法:這種控制方式比較基礎(chǔ),一般用來實(shí)現(xiàn)比較簡單的運(yùn)動控制,具體就是每次只需要控制轉(zhuǎn)一個步距角度,正因為如此,所以一般控制精度都不高,運(yùn)用領(lǐng)域要求也不高。

2.半步控制方法:這其實(shí)就是單步控制基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級,具體就是每次只需要控制轉(zhuǎn)半個步距角度,通過這種半步控制方式,來實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的控制。

3.微步控制方法:有了半步控制的思維,可將電機(jī)每一步距拆分為更小的步距,也就是微步距,對電機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)節(jié),控制精度可以達(dá)到更高的狀態(tài),一般需要專門的微步驅(qū)動器。

4.閉環(huán)控制方法:主要由反饋系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度及位置控制,可以實(shí)現(xiàn)更高的控制精度,控制更為穩(wěn)定,一般要配備專門的驅(qū)動器和編碼器等,應(yīng)用領(lǐng)域更精細(xì)化,但成本較高。
 

步進(jìn)定子線圈繞線


步進(jìn)電機(jī)定子繞線方法:

步進(jìn)電機(jī)有多種多樣的型號,常見的有42、57、86等,其實(shí)說的就是定子的規(guī)格型號,定子需要纏繞漆包線,一般采用專門的內(nèi)繞機(jī)來進(jìn)行繞線,根據(jù)步進(jìn)電機(jī)定子的參數(shù),可選用雙工位,四工位、六工位等內(nèi)繞機(jī)設(shè)備,可以單線或者雙線并繞的方式,繞線時要注意選擇優(yōu)質(zhì)的繞線機(jī)設(shè)備和廠家,調(diào)試好機(jī)器繞線機(jī)設(shè)備,避免出現(xiàn)傷線、斷線、擦線、刮線等問題。

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